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1.引言

場掃機器人是一種自動化清掃設備，可以自主行駛、清掃，在現代化城市管理中得到越來越廣泛的應用。然而，由於機器人的複雜性和使用壓力的增加，故障和損壞問題也逐漸出現。因此，有必要研究場掃機器人的故障排除和維護方法。

2.常見故障

2.1機器人不能正常啓動

這可能是由於充電故障或電池不足。通過檢查和更換故障電池，可以解決此問題。

2.2機器人不能正常工作

這可能是由於機器人傳感器出現故障或激光傳感器受到外部干擾。在此情況下，需要檢查傳感器、調整機器人內部參數，並清潔傳感器。

2.3機器人行駛時碰撞

機器人行駛過程中會發生碰撞，這可能是由於機器人傳感器故障或機器人運動過程中發生變化引起的。在此情況下，需要更換故障傳感器或重新設置運動參數。

3.維護方法

3.1定期清洗機器人

清洗機器人可提高機器人的效率和工作壽命。在清洗機器人時，應先切斷電源，然後使用清水和橡皮拖把輕輕地擦洗機器人，並清潔過濾器和傳感器。

3.2安全使用機器人

在使用機器人時，應遵循使用說明書和安全規程，確保機器人的適當使用。

3.3定期更換備件

對於易損件，如蓄電池、輪胎、刷子等，需要定期更換以保證機器人的正常運作。在更換部件時，應選擇原廠備件，並確保部件的正確安裝。

4.結論

場掃機器人是一種、自動化的清掃設備，爲城市管理提供了巨大的幫助。然而，爲了確保機器人的正常運行，需要定期進行維護和故障排除。在機器人維護和故障排除中，我們需要更換備件、定期清洗、安全使用等方面多做工作，才能保證機器人長期穩定工作。